Alla fine degli anni '80 Lancia occupava già una posizione di rilievo nel mondo dei rally. Aveva vinto una serie di titoli, mentre la sua squadra corse era impressionante in termini di funzionamento e prestazioni. Dopo una serie di vetture avveniristiche come la Stratos , la Rally 037 e la Delta S 4, l'estremità affilata del Gruppo B cambierà il format dei rally e Lancia suggellerà questa volta la sua leggenda nelle corse con un modello di umile provenienza, ma prestazioni e fascino al top.
Già da diversi anni Lancia aveva scelto di dedicarsi alle corse con vetture progettate appositamente per questo scopo. Dopo la Fulvia Coupé HF, continuazione del modello di serie, la Stratos, la Rally 037 e la Delta S4 sono state costruite fin dall'inizio con un unico obiettivo: il dominio assoluto nei rally. I tragici incidenti del 1986 mostrarono nel modo più duro il carattere assoluto delle vetture del Gruppo B e portarono all'immediato passaggio al Gruppo A a partire dal 1987. Lancia era pronta a questo cambiamento, affidandosi a un modello che aveva già fatto la sua comparsa il decennio precedente .
Il geniale designer Giorgetto Giugiaro aveva creato nel 1979 un'elegante berlina due volumi che si distingueva per l'ampio uso di elementi geometrici nella sua carrozzeria. La calorosa accoglienza del pubblico riservata alla Delta è stata accompagnata da commenti altrettanto positivi da parte dei giornalisti che l'hanno nominata Auto dell'anno per il 1980. In genere, la Delta ha sostituito la Beta, ma è stato lo spirito della Fulvia, una berlina elegante che si è trasformata in una vettura da rally leggenda, tramandata a Delta.
Già nel 1985, in collaborazione con Abarth, Lancia aveva realizzato la Delta S4, la prima auto da corsa a trazione integrale del marchio, che però aveva poco in comune con la Delta di serie. Il violento arrivo del Gruppo A, come classe regina del Mondiale Rally nel 1987, richiese 5.000 esemplari per la necessaria "omologazione", mentre la vettura da corsa non doveva avere una potenza superiore ai 300 cv e un peso di almeno 1.035 kg.
Lancia era pronta a questo sviluppo poiché nel 1986 aveva avviato la produzione della Lancia Delta HF 4WD. L'auto si sviluppò molto rapidamente poiché la maggior parte dei suoi componenti era già disponibile. Il motore Turbo proveniva dalla Thema, mentre il sistema di trazione integrale era già utilizzato nella Prisma 4WD, che mutuava lo stesso pianale della Delta, ma in cui il sistema era potenziato con l'aggiunta di un differenziale posteriore Torsen.
La prima apparizione ufficiale della Delta HF 4WD avvenne al Rallye Monte-Carlo del 1987, con il modello Lancia che ottenne una vittoria enfatica e iniziò una corsa che nel 1992 le avrebbe assicurato sei titoli mondiali, innumerevoli vittorie e un apprezzamento illimitato da parte degli appassionati di rally. Nella premiere della gara Delta, Biasion e Siviero hanno chiuso con soli 59 secondi di vantaggio su Kankkunen e Piironen anche in Delta, con il tedesco Röhrl-Geistdörfer che ha chiuso con la loro Audi a più di 4 minuti di ritardo. Il sistema di trazione integrale della Delta da corsa era piuttosto sofisticato con un differenziale a slittamento limitato ZF all'anteriore, un differenziale centrale Ferguson e un differenziale a slittamento limitato Torsen al posteriore. I 165 CV del modello di serie nella versione Gruppo A salgono a 265 a 6.250 giri/min,
La Delta HF 4WD fu seguita nel 1988 dalla Delta HF Integrale, che si distinse grazie ai parafanghi più larghi e alle prese d'aria più grandi. Era dotata di un cambio a 6 marce, ed era anche più leggera di 23 kg rispetto al suo predecessore. Il nome Delta porterà anche l'ambita vittoria della Safari nel 1988, vittoria che la Lancia non era riuscita a ottenere con la Fulvia e la Stratos per sfortuna e problemi tecnici. Dopo il titolo mondiale del 1987 con Kankkunen, Delta ripeterà il successo nel 1988 e nel 1989 con Biasion, con il modello che guadagna 16 valvole, 295 CV, ma anche una serie di innovazioni tecniche a livello di elettronica. Nel 1991 il finlandese tornerà ai vertici con la Delta HF 16V, mentre nel 1992 il titolo costruttori andrà alla più riconoscibile Delta racer,
In quattro generazioni, le Lancia Delta HF a trazione integrale hanno vinto sei volte il Campionato Mondiale Costruttori (1987-1992), quattro volte il Campionato Mondiale Piloti (1987-1989 e 1991), oltre a numerose vittorie titoli a livello mondiale, europeo e locale. Ma soprattutto conquistano il riconoscimento del pubblico e suggellano la rotta della Lancia nei rally, facendone il marchio di maggior successo dell'istituzione.
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